低阶卡尔曼滤波器在低成本SIAHRS中的实现研究

被引：7

作者：

赖际舟

刘建业

林雪原

熊智

曾庆化

机构：

[1] 南京航空航天大学导航研究中心

[2] 南京航空航天大学导航研究中心南京

[3] 南京

来源：

中国空间科学技术 | 2004年 / 01期

关键词：

卡尔曼滤波器; 捷联式惯性导航; 模型; 分析;

D O I：

暂无

中图分类号：

V249 [飞行控制系统与导航];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

在导航系统的工程应用中 ,高阶滤波器将给导航计算机带来沉重的计算负担 ,也会带来较大的模型误差 ,从而影响系统的滤波精度和性能。文章介绍了低成本捷联惯性航姿系统 (SIAHRS)中低阶卡尔曼滤波器的设计和实现 ,针对航姿系统提出了一种低阶滤波器结构 ,结合磁传感器对航姿系统的航向角进行了组合修正 ;并且以实际研制的低成本航姿系统为例 ,讨论了航姿系统的组成 ,将低阶滤波器应用于该航姿系统。实践结果表明 ,这种低阶滤波器能完全保证低成本捷联航姿系统的姿态精度 ,是一种具有实际应用价值的滤波器 ,有广泛的应用前景

引用

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