通过对各种不同结构和原理小型飞行器功能和性能的分析、比较 ,对无线通信信号在传播过程中的损耗计算 ,结合火场侦察和通信指挥的具体要求以及火场的气流等环境因素 ,从如何在空中进行全场景的火场侦察 ,如何从空中指挥和帮助消防灭火以及侦察机器人寻找最佳行进路线和侦察位置 ,如何作为空中通信中继 ,克服火场侦察通信信号由于现场遮挡所造成的衰减 ,如何与消防侦察机器人、火场卫星通信指挥系统以及其它通信设施等配合构成灾害现场立体化、全方位的消防侦察指挥系统等角度 ,提出了开发应用消防专用小型飞行器的构想 ,并对其相关的性能参数提出了要求 ,期望能对消防专用小型飞行器的研究、开发和应用起到积极的指导作用。