共 4 条
- [4] 非线性系统控制及解耦[M]. 科学出版社 , 夏小华, 1993
永磁同步电机的模型参考自适应反步控制
被引：36
作者：
张兴华
机构：
[1] 不详
[2] 南京工业大学自动化学院
[3] 不详
来源：
关键词：
永磁同步电机;
参考模型;
不确定性;
自适应控制;
反步设计;
D O I：
10.13195/j.cd.2008.03.103.zhangxh.006
中图分类号：
TM351 [永磁电机];
学科分类号：
摘要：
基于转子磁场定向坐标系下的永磁同步电机(PMSM)模型,提出一种PMSM的模型参考自适应反步控制方法.该方法采用线性参考模型来给出控制系统的性能规范,通过定义虚拟控制和选择适当的Lyapunov函数来保证整个系统的稳定性,进而导出系统控制律及参数自适应律.系统可在电机参数变化和负载扰动的情况下,渐近跟踪参考模型给出的转速和定子电流信号.仿真结果证实了该方法的有效性.
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页码：341 / 345
页数：5
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