带模型误差系统自适应Kalman滤波的虚拟噪声补偿技术

本文讨论了带模型误差系统的自适应 Kalman 滤波问题。通过引入虚拟噪声,应用带未知时变噪声统计系统的自适应 Kalman 滤波器,提出了补偿模型误差、改进滤波器性能的虚拟噪声补偿新技术。三个不同类型的数值仿真例子证明了本文结果的有效性。