共 1 条
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Simultaneous localization and map-building using active vision .2 Dasvison AJ,Murray DW. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence . 2002
移动机器人同时定位与地图创建研究进展
被引：34
作者：
罗荣华
洪炳镕
机构：
[1] 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院
来源：
关键词：
同时定位与地图创建;
移动机器人;
自主导航;
地图创建;
D O I：
10.13973/j.cnki.robot.2004.02.018
中图分类号：
TP24 [机器人技术];
学科分类号：
080202 ;
1405 ;
摘要：
对移动机器人的同时定位与地图创建 (SimultaneousLocalizationandMapping)的最新研究进行了综述 .指出SLAM面临的问题 ,介绍了SLAM的基本实现方法 .通过对各种改进的SLAM实现方法的性能对比 ,详尽地分析了如何降低SLAM的复杂度、提高SLAM的鲁棒性等关键技术问题 ,同时对多机器人协作的SLAM也进行了论述 .探讨了SLAM的研究与发展方向 .
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