一类非线性MIMO系统的直接自适应模糊鲁棒控制

被引：23

作者：

刘国荣

万百五

机构：

[1] 西安交通大学系统工程研究所

[2] 西安交通大学系统工程研究所西安

[3] 西安

来源：

控制理论与应用 | 2002年 / 05期

基金：

湖南省自然科学基金;

关键词：

自适应模糊控制; 非线性MIMO系统; H∞控制; 鲁棒控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273.4 [];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

针对一类未知的非线性MIMO系统 ,本文提出了一种直接自适应模糊鲁棒控制设计方法 .理论分析和仿真实验都已证明 ,该方法确保闭环系统全局稳定 ,获得H∞ 跟踪性能指标 ,外部干扰、模糊逻辑逼近误差和输入对输出的交叉耦合可衰减到给定的水平 ,系统鲁棒性好 .

引用

页码：693 / 698

页数：6

共 6 条

[1]

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