基于GIS的无人飞行器路径规划

被引:4
作者
苏康
刘经南
闫利
不详
机构
[1] 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室
[2] 武汉大学校长办公室
[3] 武汉大学测绘学院 武汉市珞喻路号
[4] 不详
[5] 武汉市珞珈山
[6] 武汉市珞喻路号
[7] 不详
关键词
GIS; 路径规划; 飞行地理环境;
D O I
10.13203/j.whugis2003.02.012
中图分类号
P208 [测绘数据库与信息系统];
学科分类号
070503 ; 081603 ; 0818 ; 081802 ;
摘要
在研究无人飞行器路径规划与飞行地理环境关系的基础上 ,提出了基于GIS无人飞行器路径规划方法 ,研究了该方法的体系结构和工作流程。应用实例表明 ,该方法能够有效地解决无人飞行器路径规划问题
引用
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页码:188 / 190+196 +196
页数:4
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共 2 条
  • [1] Path Planning Problems and Solutions. Goldman J. . 1994
  • [2] Symbolic and Geometric Connectivity Graph Methods for Route Planning in Digitized Maps. Holms P D,Jungert E R A. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence . 1992