双目视觉传感器的现场标定技术

被引：15

作者：

周富强

邾继贵

杨学友

叶声华

张虎

机构：

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来源：

仪器仪表学报 | 2000年 / 02期

关键词：

双目视觉传感器; 立体视觉; 现场标定; 透视投影变换;

D O I：

10.19650/j.cnki.cjsi.2000.02.010

中图分类号：

TP212 [发送器（变换器）、传感器];

学科分类号：

080202 ;

摘要：

本文以透视投影变换为依据 ,针对多视觉传感器检测系统中的双目视觉传感器 ,建立了双目视觉传感器测量空间三维坐标的模型 ,事先确定摄像机的部分不易变化的参数 ,其它参数在摄像机安装到整个系统后进行现场标定。该方法不需精确调整标定靶标 ,标定环境与实际测量环境完全相同 ,减少了安装传感器对标定参数的影响。实验结果表明 ,该标定方法能获得0 .0 5 m m的空间精度

引用

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