基于多传感器的智能小车避障系统设计

被引：14

作者：

顾志华

戈惠梅

徐晓慧

廉美琳

张金龙

机构：

[1] 南京师范大学电气与自动化工程学院

来源：

南京师范大学学报(工程技术版) | 2014年 / 14卷 / 01期

关键词：

Arduino; 传感器; 智能小车; 避障系统;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

针对智能小车存在的避障缺陷,设计了一种超声波单点避障与红外双路交叉避障相结合的全方位避障系统,系统以Arduino为主控单元,以Linux为开发平台,通过多传感器数据的采集融合、经由计算机算法控制,可实现全方位自动避障.系统硬件采用多模块协调配合,可使系统具有较高的自适应能力.实验结果表明,设计的全方位避障系统较大地提高了避障的效率和成功率,可有效地实现全方位避障.

引用

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共 5 条

[1] 基于Arduino Mega2560单片机的简易智能割草机器人的设计与实现(英文) [J].