草方格铺设机器人虚拟样机建模及平顺性分析

被引：5

作者：

刘晋浩 ^{[1
]}

舒庆 ^{[2
]}

机构：

[1] 北京林业大学工学院

[2] 东北林业大学工程技术学院

来源：

北京林业大学学报 | 2007年 / 04期

关键词：

草方格铺设机器人; 虚拟样机; ADAMS; 平顺性;

D O I：

10.13332/j.1000-1522.2007.04.017

中图分类号：

TP242 [机器人]; TP391.9 [计算机仿真];

学科分类号：

1111 ; 080203 ;

摘要：

该文在基于Pro/E的草方格铺设机器人设计基础上,把Pro/E模型通过接口传到ADAMS软件中建立了草方格铺设机器人虚拟样机,讨论了虚拟样机建模中的流体系统建模、控制系统建模和工作环境建模问题,进行了机器人平顺性评价的虚拟试验,通过与相同实验情况下实际机器人道路试验相比较,验证了草方格铺设机器人虚拟样机具有较高的精度和可信度.

引用

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