输入整形器抑制残留振荡的研究

被引：1

作者：

包艳

王辉

肖雁鸿

机构：

[1] 湖南大学电气与信息工程学院

[2] 湖南大学电气与信息工程学院湖南长沙　

[3] 湖南长沙　

来源：

关键词：

输入整形; 残留振荡; 零振荡; 零振荡和零导数; 灵敏度曲线;

D O I：

暂无

中图分类号：

TB535 [振动和噪声的控制及其利用];

学科分类号：

摘要：

输入整形是一种用来抑制柔性结构系统残留振荡的前馈技术,本文研究了ZV和ZVD两种输入整形器,仿真结果证明其有效性.

引用

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共 4 条

[1] Preshaping command inputs to reduce system vibration. Singer N C,Seering W P. ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement & Control . 1990
[2] Comparison of command shaping methods for reducing residual vibration. W Singhose,N Singer,W Seering. Proc of the Third Eur Contr Conf[C] . 1995
[3] Shaped inputs for a multimode system. T singh,G R Heppler. IEEE Int Conf on Rob & Autom . 1993
[4] ATimeDelayControllerforSystemswithUnknownDynamics. YoucefToumi,K,Ito,O. ASMEJournalofDynamicSystems,Measurement&Con-trol . 1990