一类新型模糊控制器及其应用

研制了一种新型模糊控制器并成功地用于轧花机棉卷密度控制。该控制器在大偏差范围内采用模糊控制，在小偏差情况下采用比例积分控制，而且能自动修改控制参数。它在过程和相关性显著变化的条件下仍能很好地控制，使系统运行在最佳状态，较好地解决了非线性、大惯性、大滞后系统的稳定控制问题。实际运行结果表明，该系统较比例积分控制动态响应速度快，超调误差小，稳态精度高，鲁棒性强；而且可靠性高，节电效果明显。