时延网络化控制系统中智能控制器的设计

被引：8

作者：

李璋

方华京

机构：

[1] 湖北大学物理与电子技术学院,华中科技大学控制科学与工程系湖北武汉　华中科技大学控制科学与工程系,湖北武汉　,湖北武汉

来源：

计算技术与自动化 | 2005年 / 02期

基金：

高等学校博士学科点专项科研基金;

关键词：

控制系统; 网络延迟; 时钟同步; 智能; 稳定;

D O I：

暂无

中图分类号：

TM571.6 [特殊控制器];

学科分类号：

080105 [动力学与控制];

摘要：

网络化控制系统的出现,大大推动了控制系统的发展,正成为新的研究热点。针对网络化控制系统,建立了一种新型的状态变量模型,以此为基础设计了线行二次型最优控制器(LQR)。同时也给出了时钟同步估计网络延迟的方法。在LQR控制器的具体实施中,又给出了一种智能模糊逻辑设计的方法。实验控制结果表明,这种智能控制器能使时变延迟的网络化控制系统稳定。

引用

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