顾及已知点精度的自由设站算法及精度分析

被引：28

作者：

王庆 ^{[1
]}

于先文 ^{[1
,2
]}

机构：

[1] 东南大学仪器科学与工程学院

[2] 东南大学交通学院

来源：

东南大学学报(自然科学版) | 2009年 / 39卷 / 02期

关键词：

全站仪; 自由设站; 最小二乘配置; 精度分析;

D O I：

暂无

中图分类号：

P228.4 [全球定位系统（GPS）];

学科分类号：

081105 ; 0818 ; 081802 ;

摘要：

基于全站仪自由设站方式,在考虑已知点精度的基础上,对全站仪方向及距离观测值分别列出误差方程,采用最小二乘配置原理,得出了适应于2个及以上已知点的全站仪自由设站测站坐标、定向角及精度计算模型,利用测站坐标、定向角以及它们的协方差矩阵,进一步给出了细部点的坐标及精度解算模型.对测站精度、细部点精度分布规律进行了分析,结果表明:测站精度和细部点精度均呈同心圆向外衰减,圆中心在已知点的加权平均中心上,半径决定于已知点的精度、数量与分布;测站精度与测站的交会角几乎没有关系,细部点精度与测站的位置几乎无关,且可能高于测站精度.实例验证的结果表明,实测结果与理论分析的结果是一致的.

引用

页码：372 / 376

页数：5

共 7 条

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