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柔顺机构频率特性分析
被引:5
作者
:
论文数:
引用数:
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机构:
王雯静
论文数:
引用数:
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机构:
余跃庆
王华伟
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
王华伟
机构
:
[1]
北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
来源
:
北京工业大学学报
|
2008年
/ 01期
基金
:
北京市自然科学基金;
关键词
:
柔顺机构;
有限元;
固有频率;
灵敏度;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
TH112 [机构学];
学科分类号
:
摘要
:
为了提高柔顺机构的操作精度和工作性能,需要对其频率特性进行研究.基于有限元方法,建立柔顺机构的动力学方程,得到系统各阶固有频率和模态.并在此基础上,给出了机构固有频率灵敏度的计算方法.算例结果表明,柔顺机构频率特性与各设计参数间存在着特有的内在关系,最后说明了该方法对柔顺机构频率特性分析的可行性和有效性.
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页码:20 / 25
页数:6
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