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柔顺机构频率特性分析
被引：5
作者：
王雯静
余跃庆
王华伟
机构：
[1] 北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
来源：
基金：
北京市自然科学基金;
关键词：
柔顺机构;
有限元;
固有频率;
灵敏度;
D O I：
暂无
中图分类号：
TH112 [机构学];
学科分类号：
080203 ;
摘要：
为了提高柔顺机构的操作精度和工作性能,需要对其频率特性进行研究.基于有限元方法,建立柔顺机构的动力学方程,得到系统各阶固有频率和模态.并在此基础上,给出了机构固有频率灵敏度的计算方法.算例结果表明,柔顺机构频率特性与各设计参数间存在着特有的内在关系,最后说明了该方法对柔顺机构频率特性分析的可行性和有效性.
引用
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页数：6
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