柔顺机构频率特性分析

被引:5
作者
王雯静
余跃庆
王华伟
机构
[1] 北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
基金
北京市自然科学基金;
关键词
柔顺机构; 有限元; 固有频率; 灵敏度;
D O I
暂无
中图分类号
TH112 [机构学];
学科分类号
摘要
为了提高柔顺机构的操作精度和工作性能,需要对其频率特性进行研究.基于有限元方法,建立柔顺机构的动力学方程,得到系统各阶固有频率和模态.并在此基础上,给出了机构固有频率灵敏度的计算方法.算例结果表明,柔顺机构频率特性与各设计参数间存在着特有的内在关系,最后说明了该方法对柔顺机构频率特性分析的可行性和有效性.
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