基于小波多分辨率网格划分的双目立体视觉方法

基于双目立体视觉的三维重构是机器视觉技术中重要的研究内容,在机器人视觉导航、航空测绘、医学成像和工业检测等很多领域都有广泛的应用。研究空间网格候选点三维坐标与图像中二维坐标的映射关系,对基于网格候选点投影灰度相似性的立体视觉方法进行改进,建立多分辨率网格节点并与小波分解图像实现一一对应关系,通过逐级分析网格节点的映射像点灰度相似性,确定由粗到精的候选点筛选策略,最终恢复被测物体的深度信息。Matlab平台下的仿真实验可以验证,小波多分辨率网格节点的构建不但改善了计算效率,也避免了过多候选点带来的随机误差,使三维重建精度得到了提高。