Fuzzy-P控制超声传感埋弧焊焊缝的跟踪系统

被引：12

作者：

胡绳荪

侯文考

孙栋

晏文德

机构：

[1] 天津大学

来源：

关键词：

焊缝跟踪,超声波传感器,Fuzzy－P控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TG441,TG441 [];

学科分类号：

摘要：

研制了一种非接触超声传感埋弧焊焊缝跟踪系统。介绍了新型的超声波传感器的工作原理，在焊缝跟踪系统中引入了自调整比例因子Ｆｕｚｚｙ－Ｐ控制理论。在理论分析和试验的基础上，设计了焊缝跟踪Ｆｕｚｚｙ－Ｐ控制器的硬件及软件，提高了系统的响应速度和跟踪精度。

引用

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