多Agent的层次合作模型及任务规划

被引：4

作者：

赵龙文

机构：

[1] 华南理工大学电子商务学院

来源：

华南理工大学学报(自然科学版) | 2006年 / 01期

关键词：

多Agent系统; 合作; 能力匹配; 任务规划; 联合能力;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP18 [人工智能理论];

学科分类号：

081104 ; 0812 ; 0835 ; 1405 ;

摘要：

在多Agent环境中,许多任务并不是一个Agent可以独立完成的,在出现能力不足或条件不足时,必须联合多个Agent成员来完成该任务.针对这种情况,文中提出了一个多Agent层次合作模型,将合作对象通过联合能力组成一个层次合作序列,以较大粒度的联合能力为规划单元,以层次合作目标为规划目标,使任务规划和任务管理变得简单和清晰.文中同时给出了确定合作对象和形成动态合作组的方法,并对合作任务的规划进行了讨论.

引用

页码：96 / 100

页数：5

共 5 条

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