六自由度运动平台实时控制的正/反解算法

被引：46

作者：

张尚盈

赵慧

韩俊伟

机构：

[1] 哈尔滨工业大学

来源：

关键词：

六自由度运动平台; 正解; 反解; 实时控制; xPCTarget技术;

D O I：

暂无

中图分类号：

TH137 [液压传动];

学科分类号：

080401 ; 080704 ;

摘要：

本文详细研究了六自由度运动平台的正解和反解 ,提出的正解算法具有算法简单、解算效率高和易于编程实现等优点 ,可应用于六自由度运动平台的实时控制中。本算法已经在MATLAB的Simulink中利用xPCTarget技术和模块编程的思想得到实现。最后 ,文中通过一实例说明了该算法的高效性

引用

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