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基于Taylor和Pade能逼近的滞后系统IMC-PID研究
被引：15
作者：
尹先斌
周有训
机构：
[1] 广州华南理工大学自动化科学与工程学院
来源：
关键词：
内模控制;
Pade逼近;
鲁棒性能;
PID控制器;
D O I：
10.16112/j.cnki.53-1223/n.2006.02.019
中图分类号：
TM571.61 [];
学科分类号：
摘要：
针对一阶加纯滞后过程,对滞后项分别进行Taylor逼近、一阶Pade逼近、二阶Pade逼近和全通逼近,设计出基于内模原理的PID反馈控制器,对其参数整定进行分析,并进行仿真实验,评价了各种PID控制器的适用情况.
引用
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