共 5 条
基于观测器的不确定时滞系统的鲁棒控制
被引：14
作者：
关新平
林志云
段广仁
不详
机构：
[1] 哈尔滨工业大学控制工程系!
[2] 浙江大学
[3] 哈尔滨工业大学
来源：
关键词：
观测器;
鲁棒控制器;
不确定时滞系统;
D O I：
10.13195/j.cd.1999.06.93.guanxp.019
中图分类号：
TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号：
080201 ;
0835 ;
摘要：
研究不确定线性时滞系统的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器设计问题，其中不确定性是时变的，不要求满足匹配条件。通过构造增广系统，利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ 稳定性理论，获得了该不确定系统存在状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器的充分条件，同时给出了相应的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器。所得结论推广并改进了已知的一些结果，并通过实例说明了其有效性
引用
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