基于在线LS-SVM的α阶逆控制

被引：2

作者：

刘陆洲

肖建

王嵩

机构：

[1] 西南交通大学电气工程学院

来源：

西南交通大学学报 | 2009年 / 44卷 / 03期

基金：

高等学校博士学科点专项科研基金;

关键词：

最小二乘支持向量机; 逆控制; α阶逆系统; 增量-剪枝算法; 在线学习;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

摘要：

提出基于最小二乘支持向量机在线算法的α阶逆控制方法.引入系统控制误差不敏感函数,在控制误差大于不敏感函数时,利用增量-剪枝学习算法,对已建立的离线逆控制器实施在线学习,以增强控制系统的鲁棒性.仿真结果表明:在系统没有受到噪声干扰时,在线逆控制器可以很好地使被控对象跟踪参考输入信号;在系统受到噪声干扰时,在线逆控制器比离线逆控制器具有更强的鲁棒性.

引用

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