混凝土泵车臂架布料机构及其运动学仿真附视频

被引：4

作者：

张光宇

张国忠

周淑文

冯升华

姜雪梅

机构：

[1] 华热科技发展有限公司

[2] 东北大学机械与自动化工程学院

[3] 东北大学机械与自动化工程学院辽宁沈阳

[4] 辽宁沈阳

来源：

关键词：

混凝土泵车; 臂架; 布料机构; 折叠方式; 包络图; 仿真;

D O I：

10.15999/j.cnki.311926.2003.01.021

中图分类号：

TU646 [混凝土、砂浆输送机械];

学科分类号：

0813 ;

摘要：

针对混凝土泵车臂架布料机构特点,对其进行了折叠方式分析,研究了臂架布料杆倍角运动机构,实现了布料机构位姿仿真,给出了包络图形成机制.

引用

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