多传感器数据融合效果分析

被引：12

作者：

周福娜

周梅

文成林

机构：

[1] 河南大学计算机与信息工程学院

来源：

基金：

河南省杰出青年科学基金;

关键词：

数据融合; 误差协方差; 无偏估计;

D O I：

10.15991/j.cnki.411100.2003.02.007

中图分类号：

TP212 [发送器（变换器）、传感器];

学科分类号：

080202 ;

摘要：

从理论上证明了多个传感器融合的估计效果要比任何一个单一传感器的估计效果好.并且去掉所融合的多个传感器中的任何一个或几个后,估计效果都要比用全部传感器融合估计的效果差.计算机仿真结果验证了所给出的结论.

引用

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