基于遗传算法优化的舵机伺服系统模糊控制

被引：4

作者：

王平军 ^{[1
]}

侯波 ^{[1
]}

李彦波 ^{[1
]}

马晓 ^{[2
]}

机构：

[1] 空军工程大学工程学院

[2] 不详

来源：

计算机测量与控制 | 2011年 / 19卷 / 10期

关键词：

液压舵机; 模糊控制; 遗传算法; 仿真;

D O I：

10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2011.10.062

中图分类号：

TP273.4 [];

学科分类号：

摘要：

针对舵机伺服系统中存在的非线性因素和工作环境的未知干扰,提出将基于遗传算法优化的模糊控制算法应用到液压舵机伺服控制系统中;该方法利用遗传算法对采用"串联二进制编码"的隶属函数参数进行联合优化,并将优化过的控制规则用于设计模糊控制器;运用Simulink对系统模型进行仿真;仿真结果表明:基于遗传算法优化的模糊控制器,在液压舵机伺服系统中,具有良好的控制效果和较强的鲁棒性,为舵机伺服系统的控制提供了一条新的思路。

引用

页码：2421 / 2423+2436 +2436

页数：4

共 6 条

[1] 基于Simulink的飞机平尾舵机伺服系统动态仿真 [J].