一个基于微机的机器人离线编程系统

被引：8

作者：

何汉武

熊有伦

胡汉桥

牛喜收

机构：

[1] 华中理工大学机械工程一系

来源：

关键词：

机器人; 离线编程; 通信; 三维构型; 运动仿真;

D O I：

10.13245/j.hust.1992.05.008

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

本文给出了一个基于微机的机器人离线编程系统.该系统包括机器人语言处理模块,运动学规划模块,机器人及环境物的三维构型模块,机器人运动仿真模块,通信模块和主控模块.系统的软件部分全部用C语言编写.文中着重阐述了机器人及环境物的几何造型方法和运动仿真的动画技术.最后给出了运用该系统的一个实例.

引用

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