Chan定位算法在三维空间定位中的应用

被引：67

作者：

章坚武

唐兵

秦峰

机构：

[1] 杭州电子科技大学通信工程学院

来源：

计算机仿真 | 2009年 / 26卷 / 01期

关键词：

到达时间; 到达时间差; 测距; 加权最小二乘;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN929.53 [蜂窝式移动通信系统（大哥大、移动电话手机）];

学科分类号：

080802 [电力系统及其自动化];

摘要：

对基于TOA/TDOA无线定位算法进行了研究和比较,分析了基于TOA的精确测距技术。针对现有的定位算法通常是二维形式的问题,在Chan定位算法基础上推导了Chan算法的三维形式,提出了一种基于TOA的三维空间定位算法。算法的主要思想是两次使用加权最小二乘法(WLS)得到初始解,利用初始解将非线性定位方程组线性化,最终得到位置估计。仿真结果表明该算法结构简单,精度较高,有较强的理论参考价值。

引用

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