有色噪声观测量的逐次静态滤波与配置

通过改化观测方程 ,将有色噪声观测值转化为白噪声的虚拟观测值 ,用白噪声逐次滤波公式进行滤波计算。有色噪声观测值的逐次静态滤波理论可用于GPS数据处理。GPS载波相位观测值经过测站间、卫星间、历元间的 3次差分计算 ,消除了大部分误差和整周模糊度 ,并使周跳成为孤值 ,但是相邻历元间隔的三差观测值误差相关造成其协方差阵呈现出分块三对角阵 ,使所求矩阵占据的时间和内存太大。利用有色噪声观测值的逐次静态滤波的理论 ,可消去相关性 ,减少计算时间和内存。这种顾及三差观测值的相关性的算法是严密的。