基於二次型性能指标的最优控制在调速系统中的应用——双闭环可控硅调速系统速度调节器的设计计算

可控硅双闭环调速系统的调节器参数计算,目前大多沿用西德的“电子最佳调节”工程计算法。用它计算的速度调节器参数与实际调整结果常常相差甚大,日、美等国以及国内对此计算方法提出不少改进,大多是以频率法为依据。本文在分析双闭环调速系统基本工作原理的基础上,指出这些方法对速度调节器的计算与实际调整差别甚大的基本原因。本文用线性调节器的设计理论,基于二次型性能指标的最优化,计算其控制规律,用一般工程方法,计算速度调节器参数,实现最优化。