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多刚体系统动力学[M]. 高等教育出版社 , 刘延柱等著, 1989
用于机器人动力学分析的N—E方程
被引：6
作者：
陈安军
机构：
[1] 信阳师院物理系信阳市
来源：
关键词：
机器人;
伪速度;
动力学;
D O I：
暂无
中图分类号：
学科分类号：
摘要：
本文在多体系统动力学基础上对单自由度铰连接的机器人机构进行动力学分析,建立适合于机器人机构的Newton—Euler动力学方程,且方程是以最少的一组伪速度为变量的形式出现,便于计算机处理.
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