线控转向系统路感控制策略的研究

被引：33

作者：

于蕾艳 ^{[1
]}

林逸 ^{[2
]}

施国标 ^{[2
]}

机构：

[1] 中国石油大学(东营)机电工程学院

[2] 北京理工大学机械与车辆工程学院

来源：

计算机仿真 | 2008年 / 06期

关键词：

线控转向; 路感; 输入阻抗;

D O I：

暂无

中图分类号：

U463.4 [转向系统];

学科分类号：

082301 [道路与铁道工程];

摘要：

线控转向系统取消了转向盘与转向轮的机械连接,所以必须通过电机向驾驶员实时反馈路感,从而使驾驶员感知车辆行驶状态和路面状况,作出正确操纵行为。提出了路感的评价指标,并根据转向角度和车速计算轮胎回正力矩,研究了不同力传动比对输入阻抗和转向盘力阶跃响应性能的影响。随车速调整力传动比,可获得驾驶员期望的转向感觉。结果表明,调整力传动比参数可获得良好的路感和回正性。提出的路感控制策略双纽线试验和蛇行实验性能良好,可改善汽车的操纵稳定性。

引用

页码：248 / 250+269 +269

页数：4