基于nRF24L01植保无人机无线数据传输系统设计

被引：16

作者：

王军 ^{[1
]}

邹学庆 ^{[2
]}

卢蓓蓓 ^{[1
]}

吴乃刚 ^{[1
]}

吴修文 ^{[1
]}

机构：

[1] 山东省泰安市农业机械科学研究所

[2] 山东东岳航空科技有限公司

来源：

中国农机化学报 | 2018年 / 06期

关键词：

nRF24L01; 植保无人机; 数据采集控制系统; 51单片机;

D O I：

10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2018.06.012

中图分类号：

S251 [农用飞机及其设备];

学科分类号：

0828 ;

摘要：

设计开发基于nRF24L01的无人机植保无线数据传输采集控制系统,该系统主要由机载作业系统和地面遥控作业系统两部分组成。机载作业系统由51单片机将无人机植保作业系统传感器及作业状态数据采集计算,通过nRF24L01无线数据传输模块,与地面遥控作业系统进行控制数据的双向传输,实现无人机植保作业信息的数据传输以及作业控制。介绍植保系统的硬件结构组成、无线传输软件设计、无线传输协议和参数设定以及软硬件的调试。通过实际应用,该系统运行平稳,性能可靠,实现植保作业的数据精准化、控制变量化。

引用

页码：52 / 55

页数：4

共 8 条

[1] 微型无人机低空变量喷药系统设计与雾滴沉积规律研究 [J].