基于模板匹配技术的运动物体跟踪方法研究

通过视频输入设备动态采集图像帧,然后在模板匹配基本思想的方法上加入改进后的匹配原则和搜索策略,同时结合模板更新技术,计算前后两帧图像中待跟踪物体的坐标,得到偏差数据,接着通过串口把偏差数据发送给下位机,最后根据偏差数据控制步进电机,带动摄像头运动,达到动态跟踪运动物体的目标。