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鲁棒控制.[M].俞立著;.清华大学出版社.2002,
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直流无刷电机控制系统的研究
被引：17
作者：
张晓红
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赵显红
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陈经林
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王晔
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机构：
[1] 河南科技大学电子信息工程学院
[2] 中铝河南铝业有限公司
来源：
关键词：
位置控制系统;
舵机;
DSP;
鲁棒控制;
D O I：
暂无
中图分类号：
TM33 [直流电机];
学科分类号：
080202 [机械电子工程];
摘要：
本文介绍了以TMS320LF2407A DSP为核心所构成的电流、转速、位置三闭环控制系统的原理、硬件设计及控制策略。文中运用鲁棒控制技术、误差分离方法来设计控制器。实验结果表明,该方法可达到较满意的控制效果。
引用
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