微小型四旋翼无人机实时嵌入式控制系统设计与实现

被引：12

作者：

刘晓杰 ^{[1
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赵晓晖 ^{[1
]}

顾海军 ^{[1
]}

Sanchez Anand ^{[2
]}

Lozano Rogelio ^{[2
]}

机构：

[1] 吉林大学通信工程学院

[2] 贡比涅科技大学

来源：

关键词：

四旋翼; 无人航空器; 嵌入式系统; 无刷电机驱动器;

D O I：

10.16157/j.issn.0258-7998.2009.05.002

中图分类号：

V249.1 [飞行控制];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

在四旋翼无人机飞行模式分析基础上,提出了一种四旋翼无人机的稳定姿态导航控制系统,改进了无刷电机控制驱动器,并应用多任务编程方案实现软件设计。实验表明,该机载嵌入式系统具有可靠性高、功耗低、重量轻、成本低等优点。

引用

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