基于知识的弧焊机器人焊接参数二次优化

被引：8

作者：

王克鸿

刘永

徐越兰

周毅仁

机构：

[1] 南京理工大学

[2] 安徽机电学院

来源：

焊接学报 | 2001年 / 05期

关键词：

焊缝特征坐标系; 焊接参数; 二次优化; 模糊推理;

D O I：

暂无

中图分类号：

TG409 [焊接自动化技术]; TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

提出了焊缝特征坐标系的概念 ,采用焊缝特征坐标系来描述各种焊接接头复杂空间焊缝的焊接位置 ,并将复杂空间焊缝分解为“立坡焊”和“横坡焊”两种简单焊接位置的组合。提出并建立了基于知识的焊接参数二次优化的思路和相关软件系统 ,引用齐次变换技术求解空间焊缝的转角 β和倾角α ,并根据 β、α和相关知识库进行焊接参数的模糊推理实现焊接参数二次优化

引用

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