三轴稳定挠性卫星姿态机动时变滑模变结构和主动振动控制

被引：22

作者：

胡庆雷 ^{[1
]}

马广富 ^{[1
]}

姜野 ^{[1
]}

刘亚秋 ^{[2
]}

机构：

[1] 哈尔滨工业大学控制科学与工程系

[2] 东北林业大学信息与计算机工程学院

来源：

控制理论与应用 | 2009年 / 26卷 / 02期

基金：

教育部留学回国人员科研启动基金;

关键词：

挠性卫星; 变结构控制; 姿态机动; 控制受限; 主动振动控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

V448.2 [航天器制导与控制];

学科分类号：

摘要：

针对带有控制受限的挠性卫星的姿态机动和振动控制问题,给出了一类仅利用输出信息的变结构控制和基于智能材料的主动振动控制技术相结合的复合控制方法.首先给出变结构姿态控制器的设计来完成卫星姿态机动,并给出一种切换机制以实现挠性卫星快速姿态机动;其次,采用分布式压电元件作为作动器,设计了应变速率反馈补偿器以增加挠性结构的阻尼,使其振动能够很快衰减.最后,将本文提出的方法应用于三轴稳定挠性卫星的姿态机动控制,仿真结果表明:在推力器的控制受限条件下,完成姿态机动的同时,有效地抑制挠性附件的振动.

引用

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