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摄动系统的多回路鲁棒控制
被引:1
作者
:
戴连奎
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
浙江大学工业控制研究所,浙江大学工业控制研究所杭州,杭州
戴连奎
吕勇哉
论文数:
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机构:
浙江大学工业控制研究所,浙江大学工业控制研究所杭州,杭州
吕勇哉
机构
:
[1]
浙江大学工业控制研究所,浙江大学工业控制研究所杭州,杭州
来源
:
自动化学报
|
1991年
/ 06期
关键词
:
摄动系统;
分散鲁棒控制;
多回路控制结构;
鲁棒性;
D O I
:
10.16383/j.aas.1991.06.009
中图分类号
:
学科分类号
:
摘要
:
本文针对动态特性未知的参数摄动系统,研究了多回路鲁棒控制问题.在摄动系统开环稳定的假设下,证明了控制问题存在解的充分必要条件,并提出了相应的控制器参数在线综合算法.
引用
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页码:705 / 712+759 +759
页数:9
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