摄动系统的多回路鲁棒控制

被引:1
作者
戴连奎
吕勇哉
机构
[1] 浙江大学工业控制研究所,浙江大学工业控制研究所杭州,杭州
关键词
摄动系统; 分散鲁棒控制; 多回路控制结构; 鲁棒性;
D O I
10.16383/j.aas.1991.06.009
中图分类号
学科分类号
摘要
本文针对动态特性未知的参数摄动系统,研究了多回路鲁棒控制问题.在摄动系统开环稳定的假设下,证明了控制问题存在解的充分必要条件,并提出了相应的控制器参数在线综合算法.
引用
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页码:705 / 712+759 +759
页数:9
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