消化道微诊疗装置的定位微粒群算法研究

为了对消化道内的微诊疗装置实现无创遥测跟踪,采用了多磁源的交流励磁定位新方法,在体外布置多个线圈,分时励磁产生交变磁场,通过无线磁传感器检测消化道内目标物所处的空间磁场,即可结合定位模型求解出目标方位。在方位求解中,针对高次非线性定位方程组变量多、不单调、具有多个局部极值点的特点,将方程组求解问题转化成非线性无约束寻优问题,创新地运用参数自调整的邻域微粒群优化定位算法对其求解。实验结果表明,定位算法具有不依赖于初值、精度高、收敛速度快的特点,成功解决了定位中多局部极值的高维优化问题,为定位方案的实现提供了理论依据。