基于倒立摆的一种控制器的设计与仿真

被引：10

作者：

王良顺

尹平林

代鄂东

机构：

[1] 华中科技大学控制科学与工程系

来源：

计算技术与自动化 | 2006年 / 01期

关键词：

多输入多输出系统; 模糊控制; PID参数自整定;

D O I：

暂无

中图分类号：

TM571.6 [特殊控制器];

学科分类号：

080105 [动力学与控制];

摘要：

针对倒立摆多输入多输出系统,由于复杂非线性,强耦合性而难以建立数学模型和难以控制的问题,提出一种PID参数模糊自整定的控制方法。利用MATLAB设计PID参数模糊自整定控制器,并进行仿真和实际应用。通过与常规PID控制方法相比较,可以看出PID参数模糊自整定的控制方法不需要建立精确的数学模型,还可以及时在线调整PID参数,获得更好的控制效果。

引用

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