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用摄像头循迹的智能车的硬件系统设计
被引:4
作者
:
论文数:
引用数:
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机构:
孙宝法
张晓玲
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
安徽三联学院计算机科学与技术系
张晓玲
机构
:
[1]
安徽三联学院计算机科学与技术系
来源
:
价值工程
|
2012年
/ 31卷
/ 30期
关键词
:
摄像头;
循迹;
智能车;
硬件系统;
设计;
D O I
:
10.14018/j.cnki.cn13-1085/n.2012.30.127
中图分类号
:
TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号
:
080201 ;
0835 ;
摘要
:
介绍了用摄像头循迹的智能车的硬件系统设计的思路,重点说明电源管理模块、道路信息采集模块、道路信息处理模块、舵机控制模块、车速检测模块、电机控制模块、串口通信模块等的设计方法。综合各个模块的设计结果,构成一个完整的智能车硬件系统。
引用
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页码:201 / 202
页数:2
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