用摄像头循迹的智能车的硬件系统设计

被引:4
作者
孙宝法
张晓玲
机构
[1] 安徽三联学院计算机科学与技术系
关键词
摄像头; 循迹; 智能车; 硬件系统; 设计;
D O I
10.14018/j.cnki.cn13-1085/n.2012.30.127
中图分类号
TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号
080201 ; 0835 ;
摘要
介绍了用摄像头循迹的智能车的硬件系统设计的思路,重点说明电源管理模块、道路信息采集模块、道路信息处理模块、舵机控制模块、车速检测模块、电机控制模块、串口通信模块等的设计方法。综合各个模块的设计结果,构成一个完整的智能车硬件系统。
引用
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