压电陀螺随机漂移的建模与补偿

被引：3

作者：

黎蕾蕾 ^{[1
]}

潘英俊 ^{[1
]}

刘宇 ^{[2
]}

邱建勋 ^{[1
]}

机构：

[1] 重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室

[2] 重庆邮电学院光通信研究所

来源：

压电与声光 | 2007年 / 03期

关键词：

压电陀螺; 随机漂移; 小波分析; 卡尔曼滤波;

D O I：

暂无

中图分类号：

U666.123 [];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

陀螺随机漂移是衡量陀螺仪精度的重要指标之一,对陀螺的随机漂移进行辨识与建模研究可对随机漂移作一定的补偿,提高陀螺的精度。利用小波多分辨率分析和假设检验的方法,在对某型压电陀螺随机漂移的实测数据进行预处理的基础上建立了时间序列模型,并在计算机上对卡尔曼滤波补偿随机漂移进行了仿真,结果证实了该模型的有效性。

引用

页码：270 / 272+279 +279

页数：4