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GPS 动态滤波的新方法
被引：11
作者：
房建成
万德钧
吴秋平
申功勋
机构：
[1] 东南大学
来源：
关键词：
GPS,导航,动态滤波,自适应滤波,卡尔曼滤波;
D O I：
10.13695/j.cnki.12-1222/o3.1997.02.002
中图分类号：
V249.322 [];
学科分类号：
081105 ;
摘要：
本文提出一种ＧＰＳ动态定位滤波的新方法。该方法直接从ＧＰＳ接收机输出的定位结果入手，将各种误差因素的影响等效为输出定位结果的总误差，视为有色噪声，建立线性卡尔曼滤波模型对位置和速度信息进行估计。与以往采用的非线性卡尔曼滤波器相比，滤波后定位误差明显减小，且模型简单，系统运算量降低，实时性较好。另外，为了提高滤波器的动态性能，还提出了一种有效的次优加权自适应卡尔曼滤波算法
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