一种新的惯性导航系统半实物仿真方案

被引：11

作者：

李涛

李兴玮

机构：

[1] 国防科技大学机电工程与自动化学院

[2] 国防科技大学机电工程与自动化学院湖南长沙

[3] 湖南长沙

来源：

计算机仿真 | 2005年 / 01期

关键词：

惯性导航系统; 半实物仿真; 传递对准; 三轴转台;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN967.1 [卫星导航系统];

学科分类号：

080401 ; 081105 ; 0825 ;

摘要：

由于三轴转台只能模拟三个角运动而不能模拟三个线运动 ,因此惯性导航系统就很难作为一个整体进行半实物仿真。该文提出了一种新的惯性导航系统半实物仿真方案 ,该仿真方案使用陀螺和加速度计敏感的真实数据 ,通过外部的线运动补偿来实现惯性导航系统的完整计算 ,在半实物仿真中不仅保证了惯性导航系统的完整性 ,而且在此基础上可以完成传递对准的半实物仿真。最后通过仿真验证了方案的可行性和正确性

引用

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