基于内在反馈的机械系统低速运动平稳性研究

被引：10

作者：

王军平

王安

敬忠良

机构：

[1] 西北工业大学自动控制系,西北工业大学自动控制系,上海交通大学自动化系西安,西安,上海

来源：

机械科学与技术 | 2001年 / 06期

关键词：

低速运动平稳性; 内在反馈; 摩擦自激; 描述函数法;

D O I：

10.13433/j.cnki.1003-8728.2001.06.008

中图分类号：

TH113.2 [机械运动];

学科分类号：

080203 [机械设计及理论];

摘要：

运用集中参数法建立了机械系统进给机构的非线性动力学模型 ,从数学模型出发 ,基于内在反馈的概念 ,将控制论的观点引入了机械系统 ,用描述函数法导出了低速运动时出现自激的条件 ,提出了低速运动时抑制自激的方法 ,并在消除自激的基础上 ,基于文献[1]所提出的控制策略 ,给出了提高低速运动精度的控制方案。

引用

页码：819 / 820+832 +832-790

页数：4