多传感器异步数据融合模型分析

被引：17

作者：

郭徽东

章新华

机构：

[1] 海军大连舰艇学院,海军大连舰艇学院辽宁大连　,辽宁大连

来源：

关键词：

多传感器; 异步; 数据融合; 最优化;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP212 [发送器（变换器）、传感器];

学科分类号：

140102 [集成电路设计与设计自动化];

摘要：

多传感器异步融合比同步数据融合更为符合实际,不同情形下异步融合模型可以有所不同。在模型噪声和观测噪声互不相关的假设下,建立多个异步数据融合模型并对多个融合模型进行描述,综合分析和比较模型的优缺点;仿真实例说明了各个模型的有效性以及适合应用的环境。

引用

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