共 1 条
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模糊控制和智能控制理论与应用[M]. 哈尔滨工业大学出版社 , 李士勇, 1990
四足步行机器人模糊神经网络控制
被引：8
作者：
马培荪
郑伟红
机构：
[1] 上海交通大学机械系６７１实验室
来源：
关键词：
四足步行机器人;
控制策略;
模糊神经网络;
D O I：
10.13973/j.cnki.robot.1997.01.009
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
本文以模糊控制与神经网络应用于四足步行机器人的力与位置混合控制系统为目的，针对ＪＴＵＷＭ－ＩＩ四足步行机器人，进行了有关神经网络、模糊控制的理论研究和实验
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