无模型控制器理论与应用的进展

本文介绍了无模型控制器又称非建模自适应控制器的基本理论和近年来在理论和应用方面研究的进展 ,无模型控制器的设计途径是一种非经典的途径。该途径的特点是 :建模和反馈控制一体化 ,冲破经典PID的概念和控制器设计的线性框架 ,采用了功能组合设计方法。建模与控制一体化的手续 ,使设计出来的控制器具有一定的结构自适应性 ,本文还介绍了无模型控制器大量成功应用的实例。