基于RSSI测距的室内三维定位算法

RSSI算法是一种被广泛使用的无线定位算法。定位节点根据接收到的参考坐标值与对应的RSSI值进行计算得出自身坐标。区别于平面定位,提出了三种基于RSSI测距的三维定位算法。第一种与第二种算法运用矩阵求解二元二次方程组得出定位节点坐标,第三种方法为最小二乘法。并且,给出了一种关于RSSI值的均值估计滤波法。最后给出三种算法仿真定位精度比较。