情感机器人的情感模型研究

被引：13

作者：

孟秀艳 ^{[1
]}

王志良 ^{[1
]}

李娜 ^{[2
]}

刘遥峰 ^{[2
]}

机构：

[1] 北京科技大学信息工程学院

[2] 北京科技大学机械工程学院

来源：

计算机科学 | 2008年 / 06期

关键词：

情感机器人; 情感模型; 马尔可夫模型; D-S证据理论;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

本文建立了仿人类情感的情感模型,在情感模型中建立了三维情感空间,采用马尔可夫过程来描述情感状态的变化转移过程,并提出了性格矩阵,对比分析了不同性格人对相同刺激的反应。应用D-S证据理论融合来自视觉、声音及其他方面的情感信息,分析两种因素同时作用时引起情感状态的转移规律。最后将情感模型应用于情感机器人系统,使机器人可以根据外界刺激产生情感,并做出相应的表情。实验结果证明了情感模型的有效性。

引用

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